Los orígenes de la ciencia Penal en España se sitúan en la etapa de la Ilustración y la divulgación de la obra d de Cesare Beccaria pero las raíces de tal transformación se encuentran en etapas anteriores
Los movimientos reformistas Ilustrados defendían un cambio radical en todos los aspectos del Derecho penal del Antiguo Régimen, que se pueden resumir en una reivindicación de un Derecho Penal y penitenciario más humano.
