En este trabajo se estudian las juntas flexibles de eje único con miras a su implementación en configuraciones espaciales de lazo cerrado en las que predominan las juntas de par inferior. Se revisaron distintos perfiles de juntas flexibles de eje único reportados en la literatura, se analizaron, vía elemento finito, y se sometieron a pruebas de carga por flexión con el propósito de discriminar aquellos perfiles propensos a fallar. Se seleccionó el perfil con el mejor desempeño y se centró su análisis como elemento elástico, se obtuvo la rigidez en cada eje traslacional y rotacional y se consideraron dos materiales. Se implementó en una configuración espacial de lazo cerrado de 3 grados de libertad, vía software, y se especificaron propiedades de masa y momentos de inercia. Si bien, se comprobó que las juntas flexibles otorgaron una mayor rigidez a la estructura mecánica, no se puede recomendar su implementación categóricamente en estructuras espaciales de lazo cerrado en las que se requiere proporcionar un recorrido deseado para el efector final al accionar uno o más actuadores.
